駕駛室

駕駛室內沒有操控箱 、路況和工況顯示屏 ，緊急制動閥 ，路況探測機器人等。

臥式安全制動器

安全制動裝置設置在單軌吊的起吊梁 、主機 、 電源裝置 、乘人車廂等關鍵部件上 ，用于單軌吊工作制動裝置失效時 ，實施二級安全制動 ，提高單軌吊的安全性能。

立式安全制動器

安全制動裝置設置在單軌吊的起吊梁 、主機 、 電源裝置 、乘人車廂等關鍵部件上 ，用于單軌吊工作制動裝置失效時 ，實施二級安全制動 ，提高單軌吊的安全性能。

車載式路況探測機器人

由AI攝像儀 、激光雷達 、傾角傳感器等組成的感知系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)；通過帶算法的邊緣數(shù)據(jù)處理中心對大數(shù)據(jù)進行智能處理； 由移動控制器構建數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)實施分類控制 。這三大系統(tǒng)的數(shù)據(jù)協(xié)同實現(xiàn)機車的智能探測。

機械式智能探軌裝置

機械式智能探軌裝置安裝在單軌吊機車的兩端 ，用于軌道腹板不平整軌道接頭錯位或前方有障礙物時觸發(fā)緊急制動 ，也可在道岔扳道不到位或其他原因導致機車掉道時觸發(fā)緊急制動。

物料箱

底卸式物料

物料箱包含吊裝結構和箱體。箱體容積可根據(jù)礦方需求定制，用于裝載描桿、矸石等小型貨物。物料箱分為底卸式結構和側翻式結構，當運輸?shù)街付ㄎ恢脮r，物料箱下方封板或側面可以打開，將貨物落下，從而大大減少貨物的裝卸時間。

側翻式物料箱

多功能吊裝架

                                                                                                                                                                協(xié)同起吊梁吊掛礦車或者人車

氣驅換裝小車

氣驅換裝小車用于換裝蓄電池電源，其車輪通過氣動馬達或手搖桿驅動行駛在地面軌道上，更換蓄電池電源時將蓄電池箱通過起吊梁下放至換裝小車上，由換裝小車將蓄電池箱輸送至充電硐室中進行充電。

液驅換裝小車

液驅換裝小車用于換裝蓄電池電源，其車輪通過液壓馬達或手搖桿驅動行駛在地面軌道上，更換蓄電池電源時將蓄電池箱通過起吊梁下放至換裝小車上，由換裝小車將蓄電池箱輸送至充電硐室中進行充電。

加油機

氣動加油機用于柴油機單軌吊機車加注柴油，其動力源為煤礦井下的壓縮空氣。

液體運輸車

液體運輸車用于儲存運輸液體，且附帶加注功能，其動力源為煤礦井下的壓縮空氣。

承載小車

承載小車用于吊掛起吊梁、主機、電液車等單軌吊部件。

速度保護小車

單軌吊速度保護小車設有離心限速裝置和編碼器測速裝置，安裝在電液車和柴油機車主機上方?？捎糜趩诬壍醭休d、行走及導向，當機車運行速度超過設計最大運行速度的15%時，控制機車緊急制動。

起吊梁系列

起吊梁根據(jù)噸位分為 ：6t 、8t 、16t 、32t 、48t等 。根據(jù)執(zhí)行元件分為液壓油缸起 吊梁和液壓葫蘆起吊梁 。根據(jù)使用場景分為運輸型起吊梁（普通型 ）和旋轉起吊梁 。起吊梁用于物料運輸 、設備吊裝等功能 ，既可手動操作又可遙控操作。

6t 雙鉤起吊梁

8t 雙鉤起吊梁

16t 葫蘆起吊梁（A型）

16t 葫蘆起吊梁（B型）

32t 葫蘆起吊梁

32t 油缸起吊（超薄型）

48t 油缸起吊梁（超薄型）

48t 葫蘆起吊梁（超薄型）

48t 葫蘆起吊梁

48t 旋轉起吊梁

乘人車廂

機車配備標準12～18座等不同規(guī)格人車，可完成井下不同需求的人員運輸工作，一次最多可運輸45人。

乘人車配置有承載小車和起吊梁吊掛支耳 ，可通過承載小車直接裝入整機中 ，也可將乘人車吊掛在起吊梁上；另配置了爬梯 ，可適應高度較高的巷道。

人車在機車上的固定方式有以下兩種：

★ 一種是專用運人機車 ，人車通過承載小車直接裝入整機 中。

★ 另一種是可 摘 掛 乘 人 車 ，需乘人時將乘人車 吊掛在起 吊梁上 ，卸下乘人車后又可起 吊貨物。

★ 此外機車也有封閉式和敞開式兩種乘人車。

乘人車上有緊急停車裝置。

機車除了配備的標準乘人車外，還可根據(jù)客戶要求以及實際情況定制8、10人座的乘人車。

充電機

產品概述

CJ L1-92000/400（ A）礦用隔爆兼本質安全型鋰離子蓄 電池 電源充 電機（簡稱充 電機）適用于煤礦井下使用的鋰離子蓄電池充電。

產品特點

◆ 具備 自動充 電與手動充 電兩種控制方式 ，支持恒流及恒壓充 電模式；

◆ 配置本案顯示屏 ，顯示數(shù)據(jù)豐富 ，操作簡單明了；

◆ 具備標準通訊接 口 ，支持大數(shù)據(jù)采集；

◆ 采用高性能控制芯片 ，成熟的配置方案 ，產品故障率低 ，可靠性強；

◆ 采用鐵硅磁芯 電抗器 ，磁通密度高 ，損耗低 ，運行噪音低；

◆ 具備急停功能 ，緊急情況下一鍵停機。

防爆形式

充電機防爆型式為：礦用隔爆兼本安型；防爆標志:Ex db ib I Mb

型號表示

型號說明

結構特征

總體外形尺寸：1415mm×1307mm×1173mm

重量：1650kg

工作原理

充電機通過電源開關和交流接觸器供電后，經整流和三相半控橋整流輸出直流。控制電路是由給定值和電流、電壓反饋來調節(jié)觸發(fā)器的移相脈沖，從而控制IGBT的導通角度，使直流輸出電流隨給定值變化。主回路直流側加有濾波電抗器、過流繼電器及續(xù)流二級管，主回路配有熔斷器，當任意相短路時，交流接觸器斷開，確保斷相不能運行。

技術參數(shù)

額定功率：92kW

額定輸入電壓：AC660V

額定輸入電流：81A

輸出電壓范圍：DC200V～400V

輸出電流范圍：DC10A～230A

額定工作頻率：50Hz

冷卻方式：風冷

輔助電源電路電壓：24V

穩(wěn)壓精度：±0.5%

穩(wěn)流精度：±1%

通訊接口：CAN，支持GB/T27930～2015協(xié)議。

保護功能：過流保護、輸入過欠壓保護、過溫保護、短路保護、輸出過欠壓保護、故障停機、緊急停機。

人機界面：本安型觸摸屏，參數(shù)設置、狀態(tài)監(jiān)視、數(shù)據(jù)存儲、故障記錄等。