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防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)） 主要由駕駛室 、鋰電池驅(qū)動(dòng)部 、制動(dòng)車 、拉桿等組成，可在異形軌軌道系統(tǒng)或普通軌軌道系統(tǒng)上卡軌運(yùn)行。
型號(hào)定義
示例：防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)）KLZR240/176可用于運(yùn)人，最大牽引力為240kN，驅(qū)動(dòng)總功率為176kW，變頻調(diào)速、機(jī)械傳動(dòng)。
主要部件
駕駛室+電液控制單元
駕駛室A配備了操控箱 、運(yùn)行工況顯示屏和路況顯示屏以及路況探測(cè)機(jī)器人等裝置。其中，路況探測(cè)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控機(jī)車運(yùn)行路況，并在檢測(cè)到障礙物時(shí)觸發(fā)報(bào)警 、減速及自動(dòng)停車，確保行車安全。
電液控制單元由液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的精準(zhǔn)控制和高效運(yùn)行。
駕駛室+驅(qū)動(dòng)單元
駕駛室B由操控室和驅(qū)動(dòng)部組成，集成了操控箱、運(yùn)行工況顯示和路況顯示屏以及路況探測(cè)機(jī)器人等設(shè)備。其中，路況探測(cè)機(jī)器人具備實(shí)時(shí)監(jiān)視機(jī)車運(yùn)行路況的功能，能夠在遇到障礙時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)觸發(fā)減速或停車，確保運(yùn)行安全。
雙驅(qū)動(dòng)駕駛室
采用駕駛室 、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和電液控制單元集成一體化設(shè)計(jì)，能夠有效節(jié)省空間。
雙驅(qū)卡軌電池車
由3箱鋰離子蓄電池電源+兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元組合 ，為齒軌卡軌車的基礎(chǔ)組成部分之一。
鋰離子蓄電池電源
礦用隔爆型鋰離子蓄電池電源裝置由多個(gè)防爆鋰離子電池 電源組成 ，單個(gè)鋰 電池 電源為320V，額定容量不小于228A h，充滿 電可供機(jī)車空載續(xù)航15～30km (實(shí)際里程與鋰電池容量 、驅(qū)動(dòng)部數(shù)量 、載重 、坡度及巷道工況相關(guān))。
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立式防爆鋰電池 | 臥式防爆鋰電池 |
變頻一體機(jī)驅(qū)動(dòng)單元
主要由變頻調(diào)速一體機(jī) 、行星減速機(jī) 、工作制動(dòng)器(配備減速機(jī)內(nèi)置濕式制動(dòng)器及作用在驅(qū)動(dòng)輪的盤(pán)式制動(dòng)器)、驅(qū)動(dòng)輪 、編碼器測(cè)速裝置 、離心限速裝置 、驅(qū)動(dòng)支架 、車輪擺架 、卡軌輪 、導(dǎo)向輪等組成 ，單個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力：配置2臺(tái)22kW變頻調(diào)速一體機(jī),牽引力為60kN ，配置2臺(tái)75kW變頻調(diào)速一體機(jī)，牽引力為135kN。
鋰離子蓄電池電源充電機(jī)
充電機(jī)保護(hù)功能：過(guò)流保護(hù) 、輸入過(guò)欠壓保護(hù) 、過(guò)溫保護(hù) 、短路保護(hù) 、輸出過(guò)欠壓保護(hù) 、故障停機(jī) 、緊急停機(jī) 、鋰電池電壓檢測(cè)和極性保護(hù)功能。
充電機(jī)人機(jī)界面：本安型觸摸屏 ，參數(shù)設(shè)置 、狀態(tài)監(jiān)視 、數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 、故障記錄等。
（a）充電方式：采用程控變電流間歇快速充電和手動(dòng)控制方式。
（b）充電機(jī)采用全數(shù)字顯示 ，具有良好的人機(jī)對(duì)話接口 ，人機(jī)對(duì)話接口簡(jiǎn)單 ，操作方便 、可靠 ；充電機(jī)配置全數(shù)字顯示屏 ，可顯示充電時(shí)間 、充電電量 、充電電流 、充電電壓及充電機(jī)內(nèi)溫度等充電參數(shù)和狀態(tài)。
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型鋰離子蓄電池電源充電機(jī)技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 92kW(單槍充 電機(jī)) |
型號(hào) | CJL1-92000/ 660（A） |
額定功率（ kW) | 92 |
額定輸入電壓（ V） | AC660 |
輸出電壓范圍 | DC200V～400V |
輸出電流范圍 | DC10A～230A |
額定工作頻率 | 50Hz |
冷卻方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
穩(wěn)壓精度 | ±0.5% |
穩(wěn)流精度 | ±1% |
通訊接口 | CAN，支持GB/T27930 ～ 2015協(xié)議 |
外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）( mm) | 1415*1307* 1173 |
重量（kg） | 1650 |
技術(shù)參數(shù)
負(fù)載表
表一：2×22kW(單驅(qū)電機(jī)功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)）負(fù)載對(duì)照表（單位：t）
驅(qū)動(dòng)部數(shù)量 | 坡度 | ||||
5 ° | 10° | 15° | 20° | 25° | |
4 | 115 | 58 | 32 | 20 | 12 |
6 | 120 | 90 | 53 | 33 | 21 |
8 | 120 | 120 | 70 | 45 | 45 |
注：1、 單 臺(tái)載重車 自重3.6t，單 臺(tái)制動(dòng)車 自重2.6t
2、表 中載重為機(jī)車安全載重（安全載重=載重車 自重+貨物 自重）
表二：2×75kW(單驅(qū)電機(jī)功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)）負(fù)載對(duì)照表（單位：t）
驅(qū)動(dòng)部數(shù)量 | 坡度 | |||||
5 ° | 10° | 15 ° | 20° | 25° | 30° | |
1 | 62 | 28 | 15 | 8 | 5 | 3 |
2 | 75 | 48 | 33 | 24 | 17 | |
3 | 110 | 75 | 55 | 42 | 32 | |
4 | 115 | 110 | 80 | 60 | 45 | |
注 ：1 、單 臺(tái)載重車 自重3.6t
2 、表 中載重為機(jī)車安全載重（安全載重=載重車 自重+貨物 自重）
性能參數(shù)表
表一：2X22kW(單驅(qū)電機(jī)功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)）性能參數(shù)表
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |||
型號(hào) | KLZR240/176 | KL Z R360/264 | KL NR480/352 | |
牽 引力（ kN） | 240 | 360 | 480 | |
驅(qū)動(dòng)總功率（ kW） | 176 | 264 | 352 | |
制動(dòng)力（ kN） | 360～480 | 540～ 720 | 720～ 960 | |
最小水平轉(zhuǎn)彎半徑（ m ） | ≥4.5 | |||
最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑（ m ） | ≥20 | |||
自重（ T） | 24.64 | 31.04 | 43.93 | |
最大爬坡能力 ( ° ) | 25 | |||
裸車尺寸 （mm） （不包括人車 、料車等） | 14833 | 19117 | 25948 | |
寬度（ mm） | 1600 | |||
高度（ mm） | 1850 | |||
驅(qū)動(dòng)部數(shù)量（套） | 4 | 6 | 8 | |
制動(dòng)器數(shù)量（套） | 8 | 12 | 16 | |
最大運(yùn)行速度（ m/s） | 1.6 | |||
卡軌車 自動(dòng) 限速值（ m/s） | 1.8 | |||
制動(dòng)車 | 緊急制動(dòng)力（ kN） | ≥400 | ||
自動(dòng)限速值（ m/s） | 2.5 | |||
液壓泵型號(hào) | KP30.24 | |||
液壓系統(tǒng)額定工作壓力 (MPa) | ≤ 16MPa | |||
軌距（ mm） | 600/900 | |||
軌型 | SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG | |||
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 型號(hào) | TY BV FT～22 (336)D | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)形式 | 永磁變頻一體機(jī) | |||
額定功率（ kW） | 22*2 | |||
表二：2X75kW(單驅(qū)電機(jī)功率)防爆鋰電池齒軌卡軌車（永磁變頻一體機(jī)）性能參數(shù)表
項(xiàng)目 | 參數(shù) | ||||
型號(hào) | KL Z R135/ 150 | KL Z R270/300 | KL Z R405/450 | KL Z R538/600 | |
牽 引力（ kN） | 135 | 270 | 405 | 538 | |
驅(qū)動(dòng)總功率（ kW） | 150 | 300 | 450 | 600 | |
制動(dòng)力（ kN） | 202.5～ 270 | 405～ 540 | 607.5～ 810 | 807～ 1076 | |
最小水平轉(zhuǎn)彎半徑（ m ） | ≥4.5 | ||||
最小垂直轉(zhuǎn)彎半徑（ m ） | ≥20 | ||||
自重（ T） | 24.9 | 29.3 | 31.3 | 36.3 | |
最大爬坡能力 ( ° ) | 25 | ||||
裸車尺寸（ mm） （不包括人車 、料車等） | 39399 | 40972 | 44034 | 45460 | |
寬度（ mm） | 1660 | ||||
高度（ mm） | 1850 | ||||
驅(qū)動(dòng)部數(shù)量（套） | 1 | 2 | 3 | 4 | |
制動(dòng)器數(shù)量（套） | 2 | 4 | 6 | 8 | |
最大運(yùn)行速度（ m/s） | 2 | ||||
卡軌車 自動(dòng) 限速值（ m/s） | 1.84 | ||||
制動(dòng)車 | 緊急制動(dòng)力（ kN） | ≥400 | |||
自動(dòng)限速值（ m/s） | 2.5 | ||||
液壓泵型號(hào) | KP30.24 | ||||
液壓系統(tǒng)額定工作壓力 | ≤ 16MPa | ||||
軌距（ mm） | 600/900 | ||||
軌型 | SMT140/SM J160 | ||||
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 型號(hào) | SMT140-SM J160/22-24-30-38-42KG | |||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)形式 | 永磁變頻一體機(jī) | ||||
額定功率（ kW） | 75*2 | ||||
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
● 機(jī)車爬坡角度最大可達(dá)25 °
● 單個(gè)驅(qū)動(dòng)部最大牽 引力135kN；
● 最大運(yùn)行速度可達(dá)2m/s；
● 電池利用率高 ，利用率高達(dá)95% ，鋰 電池壽命長(zhǎng)；
● 驅(qū)動(dòng)部可獨(dú)立控制 ，智能甩驅(qū) ，降低故障率和提高運(yùn)輸效率；
● 充 電時(shí)間短 ，每次約為2小時(shí)；
● 充 電方便 ，可待機(jī)充 電；
● 機(jī)車運(yùn)行噪聲小 、零排放 、牽 引力穩(wěn)定 、綠色環(huán)保；
● 機(jī)車長(zhǎng)度短 ， 自帶動(dòng)力裝置 ，實(shí)現(xiàn)連續(xù)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸 ，適應(yīng)性強(qiáng)；
● 全程卡軌運(yùn)行 ，安全性高；
● 既可運(yùn)輸物料 ，也能運(yùn)送人員；
● 機(jī)車可在駕駛室操控 ，也可采用無(wú)線遙控器操控 ，還可在調(diào)度室遠(yuǎn)程操控；
● 機(jī)車配有三級(jí)制動(dòng)裝置；配置安全制動(dòng)車 ，實(shí)現(xiàn)爬坡倒溜和下坡飛車的備用安全制動(dòng)。
機(jī)車組列圖
22KW
4驅(qū)機(jī)車布置圖
6驅(qū)機(jī)車布置圖
8驅(qū)機(jī)車布置圖
45KW
1驅(qū)機(jī)車布置圖
2驅(qū)機(jī)車布置圖
3驅(qū)機(jī)車布置圖
4驅(qū)機(jī)車布置圖一
4驅(qū)機(jī)車布置圖二
4驅(qū)機(jī)車布置圖三
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