1、應用背景
  隨著架空乘人裝置在煤礦中越來越廣的應用，其安全運行的狀態(tài)也得到越來越多煤礦用戶的關注。
  作為架空乘人裝置關鍵設備的牽引鋼絲繩，潮濕的巷道環(huán)境很容易引起鋼絲繩表面銹蝕，而設備長期運行，很容易出現(xiàn)鋼絲繩因為過度疲勞而磨損、斷絲的現(xiàn)象，鋼絲繩斷絲達到一定程度若沒有及時更換，將會造成架空乘人裝置設備損壞和人員傷害，架空乘人裝置鋼絲繩在線檢測系統(tǒng)的成功研發(fā)將徹底解決這個問題。
  架空乘人裝置鋼絲繩實時監(jiān)測保護裝置實時監(jiān)測架空乘人裝置牽引鋼絲繩的運行狀態(tài)，一方面從根本上杜絕因為鋼絲繩磨損斷絲引起的事故隱患，確保架空乘人裝置的安全運行；另一方面科學延長鋼絲繩的使用壽命，節(jié)約換繩時間，降低用繩成本；提高鋼絲繩檢測的工作效率，降低鋼絲繩檢測的勞動強度。
  2、系統(tǒng)組成
  鋼絲繩實時監(jiān)控保護裝置由礦用本安型鋼絲繩探傷用傳感器、磁加載裝置、礦用隔爆兼本安型分站、礦用隔爆型編碼器、礦用隔爆型PLC控制箱、礦用本安型操作臺組成。
  3、功能
  鋼絲繩實時監(jiān)控保護裝置在線實時監(jiān)測架空乘人裝置牽引鋼絲繩磨損、斷絲情況，并根據(jù)鋼絲繩磨損、斷絲的情況分別進行語音報警提示，同時在操作臺上顯示鋼絲繩磨損、斷絲的位置以及損傷程度。
  3.1  當鋼絲繩斷絲達5%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲達5%，請準備更換的鋼絲繩”的語音提示。
  3.2  當鋼絲繩斷絲達10%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲已達10%，請確認更換的鋼絲繩已準備好”的語音提示。
  3.3  當鋼絲繩斷絲達15%時，控制系統(tǒng)發(fā)出警報和“鋼絲繩斷絲已達15%，請更換鋼絲繩”的語音提示，且架空乘人裝置停止運行，只有在更換了新鋼絲繩后才能啟動運行。
  1、應用背景
  目前，架空乘人裝置配用的一般都是內(nèi)置碟簧的輪邊制動器，而輪邊制動器的制動性能對架空乘人裝置的安全可靠運行起著決定性作用，在制動半徑、摩擦系數(shù)等條件參數(shù)一定的條件下，輪邊制動器的制動正壓力是決定制動器制動性能的一個關鍵性指標。
  我公司研發(fā)的制動力檢測裝置能實時檢測輪邊制動器制動正壓力，實現(xiàn)對輪邊制動器制動性能的檢測和保護，確保了人員的生命安全。
  2、功能實現(xiàn)
  2.1  制動力檢測裝置檢測制動器對制動盤的正壓力，并輸出相應的電信號，電信號轉化成CAN總線信號轉輸給PLC，并通過觸摸屏實時顯示輪邊制動器的制動力大小。
  2.2  存在以下兩種情況時，電控系統(tǒng)語音故障報警，架空乘人裝置無法啟動：第一種、架空乘人裝置啟動前，制動力低于設定值；第二種、電控系統(tǒng)發(fā)出控制輪邊制動器啟動命令后，電控系統(tǒng)檢測到制動力高于設定值。
  1、功能
  在礦井輔助運輸設備的使用過程中，減速機如未按規(guī)定時間更換潤滑油，會因油的運動粘度降低而導致減速機齒輪磨損加快，嚴重時可能引發(fā)飛車傷人事故，譬如山東蓮花山架空乘人裝置的事故的發(fā)生。
  “換油提醒功能”有效的解決了此問題，通過在電控系統(tǒng)中設定輔助運輸設備的減速機換油時間，并進行語音提醒和文字顯示，減速機在已到設定換油時間而未換油時，系統(tǒng)自動停車閉鎖。
  2、操作說明
  2.1  根據(jù)礦井輔助運輸設備所使用的減速機設定換油時間。
  2.2  電控系統(tǒng)提前168小時進行語音預警，提醒用戶做好減速機換油準備，每隔24小時提醒一次，同時在電控系統(tǒng)觸摸屏的左側顯示換油時間倒計時，以煤礦架空乘人裝置為例進行說明。
  2.3  當換油時間倒計時等于0時，架空乘人裝置自動停車閉鎖，電控系統(tǒng)語音提示，同時觸摸屏界面跳轉顯示減速機換油的相關要求。
  架空乘人裝置減速機換油完成，電控系統(tǒng)自動進入下一輪減速機換油時間的計時。
  1、功能
  目前礦井輔助運輸設備的日常管理中，檢修環(huán)節(jié)往往隨意性很大，無法做到對架空乘人裝置進行系統(tǒng)的、有目標性的排查；而礦井輔助運輸設備的主要運行設備（譬如減速機）在持續(xù)運行過程中會產(chǎn)生損耗，存在安全隱患，如果不及時通過檢查，可能會導致生產(chǎn)事故，威脅著生產(chǎn)人員的人身安全。
  電控系統(tǒng)中增加“強制例行檢查”的功能，為用戶提供詳細的檢修排查項目的同時，實現(xiàn)了設備強制性停車待檢的目的。用戶根據(jù)電控系統(tǒng)設定的礦井輔助運輸設備日常檢查項目逐一進行檢查，確認所有項目符合檢修排查項目要求后，方能正常啟動設備。
  2、操作說明
  2.1  用戶根據(jù)礦井輔助運輸設備的使用情況設定強制例行檢查時間（例如：0：00～23：00時），以煤礦架空乘人裝置為例進行說明。
  2.2  架空乘人裝置監(jiān)控系統(tǒng)運行界面顯示例行檢查倒計時，設定時間前1小時進行語音預警，系統(tǒng)提醒用戶查看例行檢查倒計時間，做好設備檢修的準備。
  2.3  當強制例行檢查倒計時間等于0時，架空乘人裝置停車閉鎖，系統(tǒng)語音播報并顯示架空乘人裝置需檢修的項目，包括“油箱油溫、減速機油溫、油箱油位、減速機油位、輪邊制動器制動間隙、鋼絲繩與驅動輪的水平度、速度保護、變坡點掉繩保護、沿線急停保護等檢查”等與架空乘人裝置安全運行的相關項目。
  2.4  強制例行檢查完畢，可按照正常操作順序啟動架空乘人核裝置，同時開始架空乘人裝置下一輪強制例行檢查時間的計時。
  1、功能
  隨著煤礦自動化控制的需求，越來越多的自動化控制設備在礦山得到使用，自動化控制設備在給礦山企業(yè)帶來管理便利的同時也為煤礦事故的發(fā)生埋下了安全隱患，近年來由于設備原因導致的煤礦事故在逐年增多，事故發(fā)生后，設備往往損壞，而設備故障的原因無從查找。
  運行數(shù)據(jù)存儲記錄儀在礦山控制設備中的應用很好的解決了這個問題，一方面因其擁有大容量的數(shù)據(jù)存儲功能，可存儲記錄運行設備30天的運行信息、安全保護信息和操作控制信息，記錄的信息只有讀取功能，無法人為更改或刪除，保證了數(shù)據(jù)的有效性、真實性和實時性，一旦出現(xiàn)因設備故障導致的事故，整個事故發(fā)生的設備運行參數(shù)就能從中找出，從而找到事故產(chǎn)生的原因；另一方面在遭受不可抗拒的外界災害時，該設備不易被損壞，因而運行數(shù)據(jù)存儲記錄儀被稱為“黑匣子”。
  2、性能特點
  2.1  通過最有效、最真實的運行信息記錄，有助于提高設備的運行管理水平，達到全方位監(jiān)控設備運行狀態(tài)的目的；
  2.2  通過實時對操作控制信號和安全保護信息的記錄，便于故障隱患的及時消除以及進行有效事故原因分析。
  利用逆止的原理，當“猴車”發(fā)生飛車、打滑時，對吊椅進行強制阻擋，使每兩跨橫梁之內(nèi)能擋住且停留一人或最多兩人，以避免乘坐礦工在飛車或打滑時疊加相撞而發(fā)生群死群傷事故。它是當前置三級制動裝置（高速制動、安全制動、鋼絲繩制動）均失去制動力時，能有效保護乘坐礦工的人身安全，堪稱是礦工乘坐“猴車”的最后一道生命保護線。
  輪襯磨損檢測裝置采用高頻數(shù)據(jù)通信技術和射頻無線通訊技術，實時對煤礦架空乘人裝置驅動輪、托繩輪裝置等的輪襯磨損程度進行檢測，防止輪襯磨損過度而引起鋼絲繩打滑、掉繩等危險事故，從而降低乘人和設備的安全運行風險。當電控裝置檢測到輪襯已經(jīng)磨損到極限，語音報警“驅動輪輪襯磨損已達極限，請及時更換輪襯”，控制架空乘人裝置保護停車。
  利用斜楔滑塊夾緊原理，以防爆推動器為動力，對進出驅動輪的鋼絲繩進行制動，且制動有效率為100%?！昂镘嚒边\行時，可能發(fā)生的情況有：
  1、當?shù)退俣税踩苿悠魇ブ苿恿Γ?br />   2、當鋼絲繩與驅動輪摩擦力不夠，
  3、當驅動輪斷軸或驅動輪掉落；
  當以上情況發(fā)生后，可能會發(fā)生較嚴重的飛車、打滑事故，鋼絲繩制動器對鋼絲繩進行制動，能有效地防止事故發(fā)生，這是“猴車”最后一道制動裝置，堪稱為礦工乘坐“猴車”的保護神。